Многофункциональная система безопасности для карьеров и угольных разрезов
Эффективное решение для контроля местоположения горнорабочих и техники, предотвращения столкновений на объекте открытой горной добычи полезных ископаемых.
Позиционирование персонала и транспорта, предотвращение наездов для карьеров, угольных разрезов и объектов открытой горной добычи
RealTrac «Карьер» – Многофункциональная система безопасности (МФСБ) для цифровой трансформации систем безопасности на объектах открытых горных работ, карьерах, разрезах и промышленных площадках. Комплекс включает модули позиционирования и систему предотвращения наездов, что позволяет значительно снизить риски инцидентов с участием персонала и техники, повысить эффективность и сократить издержки.
Решение RealTrac «Карьер» позволяет в режиме реального времени определять местоположение (позиционировать) горнорабочих и горной техники, а также осуществлять функцию предотвращения столкновений, передачи данных и телеметрии.
Решение помогает выполнять требования ФНП «Правила безопасности при разработке угольных месторождений открытым способом» (приказ Ростехнадзора от 10.11.2020 № 436) в части внедрения противоаварийных систем на объектах открытой добычи угля.
Какую боль решаем
- Наезд техники на людей.
- Столкновение техники между собой.
- Быстрое нахождение людей в ЧС.
- Подтверждение отсутствия людей в опасных зонах.
- Низкая эффективность персонала.
Безопасность в карьере: ключевые вызовы отрасли
Современные предприятия горнодобывающей промышленности сталкиваются с рядом проблем, напрямую влияющих на безопасность и производственные потери. Крупногабаритная техника, ограниченная видимость, отсутствие централизованного контроля и человеческий фактор увеличивают вероятность ЧС.
RealTrac решает эти задачи с помощью цифровых технологий: контроль перемещений в реальном времени, аналитика инцидентов, автоматическое оповещение и предупреждение наездов. Это повышает общую промышленную безопасность и способствует достижению целей нулевого травматизма.
Наезды и столкновения техники
Крупногабаритная техника, ограниченная видимость и человеческий фактор: наезд техники на людей и столкновения машин между собой.
Поиск людей в ЧС
Быстрое нахождение людей в чрезвычайной ситуации и контроль эвакуации из опасной зоны.
Опасные зоны и доступ
Подтверждение отсутствия людей в опасных зонах, контроль уровней доступа и запретных участков.
Эффективность персонала
Объективные данные о перемещениях и рабочем времени персонала и техники вместо оценок на глаз.
RealTrac Антинаезд: предотвращение наездов и столкновений
Подробнее о продуктеСистема полностью автономна и не зависит от GPS или внешней связи, что особенно важно в условиях карьеров и удалённых объектов. Зоны оповещения динамически изменяются в зависимости от скорости движения, направления и режима работы транспорта.
Задачи системы: снизить количество несчастных случаев с участием горнорабочих и сократить расходы на простои и ремонт техники вследствие аварий.
Направление: Транспорт — транспорт
Задачи
- Повышение безопасности движения карьерного транспорта в условиях плохой или недостаточной видимости
- Сокращение затрат, связанных с простоем и ремонтом карьерной техники в результате столкновения
Функции
- Фиксация факта опасного сближения транспортных средств и горной техники
- Оповещение водителя, горнорабочего или оператора о возможности столкновения
Направление: Транспорт — человек
Задачи
- Снижение уровня травматизма, связанного с наездом горной техники на людей
- Безопасные манёвры карьерной техники при скоплении людей вокруг неё
Функции
- Фиксация факта опасного инцидента, связанного с наездом на горнорабочего
- Оповещение о нахождении горнорабочего в опасной зоне
Как это работает
Для предотвращения наезда техники на людей и столкновения техники между собой RealTrac использует сочетание двух радиотехнологий: UWB для ближнего обнаружения и UHF для дальнего. Система точно определяет направление и расстояние до ближних объектов и видит объекты на расстоянии до 200 метров, в том числе за углом и вне прямой видимости.
Персональный тег горнорабочего и антенны на технике обмениваются данными без спутниковой навигации; дисплей в кабине показывает водителю обстановку вокруг машины, а метка предупреждает работника вибрацией, светом и звуком.
Три зоны контроля
Зона «Внимание»
- Дисплей: зелёный цвет
- Метка: дискретная вибрация и LED-подсветка
Зона «Опасность»
- Дисплей: жёлтый цвет и звуковое оповещение
- Внешнее оповещение ТС (опция): проблесковый огонь, мигание жёлтых габаритных огней
- Метка: повторяющаяся вибрация, LED-подсветка и звуковой сигнал
Зона «Авария»
- Дисплей: красный цвет и звуковое оповещение
- Внешнее оповещение ТС (опция): проблесковый огонь, сирена
- Метка: продолжительная вибрация, LED-подсветка и звуковой сигнал
Семь типов оповещения
Звук ТС (опция)
Подсветка ТС (опция)
Цвет дисплея
Звук дисплея
Вибрация метки
Звук метки
Подсветка метки
Интенсивность оповещения настраивается в зависимости от зоны контроля.
Не беспокоит водителя по пустякам
Динамические зоны. Зона вокруг транспортного средства рисуется оптимальной формы: узкая сбоку и сзади, длинная впереди. Зоны меняют форму в зависимости от скорости, направления движения, положения ручного тормоза и выдвижения стрелы. Система перестаёт реагировать на водителя, как только он оказывается в кабине.
Режим паркинга и пересменки. При переводе селектора АКПП самосвала в режим паркинга или активации ручного тормоза система переходит в тихий режим и не уведомляет водителя и персональные теги о нахождении в опасной зоне: движение самосвала в этот момент невозможно.
Цветовая демаркация
Дополнительный функционал: система Антинаезд видит другие объекты вокруг себя в зонах контроля, и при сближении в красную зону световая демаркация вокруг техники включается или начинает мигать, привлекая внимание персонала.
Оповещение оператора о выходе оборудования из строя
Дисплей в кабине сообщает оператору, что система не способна выполнять свои функции: повреждён кабель, разбита антенна. Событие по LTE или Wi-Fi уходит на сервер RealTrac и появляется в диспетчерском интерфейсе, поэтому неисправный комплект виден диспетчеру сразу.
Дополнительные возможности
- Запись событий в «чёрный ящик».
- Передача событий работы системы на сервер RealTrac по Wi-Fi или LTE.
- Интеграция с системами АСУ ТП, АСУ ГТК и другими.
- Управление техникой: торможение, снижение скорости, блокировка начала движения.
- Оповещение о приближении к объектам инфраструктуры.
- RealTrac «Кругозор»: при подключении к регистратору восьми камер кругового обзора видеопоток выводится на планшет и передаётся на сервер.
- RealTrac «КСВ»: контроль состояния водителя, скорости и положения транспорта в потоке с предупреждением о потенциально опасных ситуациях.
Преимущества системы Антинаезд
- Минимум ложных срабатываний: точное позиционирование объектов вокруг машины и гибкая настройка зон обнаружения по размеру и форме с учётом особенностей техники и направления движения.
- Полная автономность: не зависит от стабильности электропитания и спутниковой связи, что особенно важно на удалённых объектах и в глубоких карьерах.
- Одинаково работает на открытой местности и в помещениях на одном и том же оборудовании: в карьере, в зонах обслуживания и ТО, в помещениях ГОК.
- Обнаружение на ближних и дальних расстояниях: до 200 метров, в зоне прямой видимости и за углом.
Контроль 360 градусов вокруг транспортного средства
Определение расстояния и направления до другого объекта с точностью до 1 метра
Три зоны контроля с возможностью задать им любой размер и конфигурацию
Динамические зоны контроля вокруг карьерной техники в зависимости от скорости или положения рабочего механизма
Автономная работа или работа в составе других систем горнодобывающего предприятия
Малый срок окупаемости
Оборудование системы Антинаезд
Персональный тег PROD TAG 730
Гибридное позиционирование BLE, UWB, GNSS: ГНСС 3 м, UWB 1 м. Передача на сервер по LTE / pLTE, резервный канал LoRa. Тревожная кнопка, тревога при падении или отсутствии движения. IP67. Поддержка системы Антинаезд.
Планшет PROD VCD 050
Визуальные и звуковые оповещения, журнал событий, детектирование человека в кабине. Интерфейсы CAN, Ethernet, сухие контакты; Wi-Fi, LTE; позиционирование по ГНСС. IP66. Подключение камер кругового обзора или системы RedZone.
Антенна PROD VBU 030
BLE, UWB, UHF; точность UWB 0,1 м. Ударопрочный корпус IP69, светодиоды индикации состояния. Монтируется на корпус техники, 4–8 шт.
Транспортный тег PROD VTAG 730
BLE, UWB, GNSS: точное позиционирование техники внутри зданий (1 м или зона) и на территории (3–5 м). Питание от аккумулятора и бортовой сети 12–24 В, возможна временная установка. IP69.
Система имеет встроенное программное обеспечение и работает автономно от других систем и сети передачи данных. При наличии канала обратной связи данные о зафиксированных опасных сближениях и столкновениях передаются на сервер RealTrac для анализа инцидентов и построения отчётов.
Пример установки системы Антинаезд на горную технику
Кейс: снижение аварийности карьерной техники
Подробнее о кейсеКарьер с парком 110 единиц собственной техники и гостевым транспортом. Предпосылки: двукратный рост числа инцидентов с техникой, принятие программы снижения аварийности, цель сократить затраты на ремонты и простои. За два года до внедрения произошло минимум три значимых инцидента с совокупными потерями более 80 млн рублей.
После внедрения системы Антинаезд число инцидентов карьерной техники снизилось с 27 в год до 7.
RealTrac Позиционирование: контроль персонала и техники
Подробнее о продуктеСистема позиционирования обеспечивает точный контроль за перемещением персонала и техники на всей территории объекта, включая помещения, подземные зоны и ангары. Используются персональные и транспортные метки с поддержкой гибридных технологий позиционирования: BLE, UWB, GNSS. Для системы используется то же оборудование, что и для Антинаезд.
Передача данных осуществляется через надёжные каналы связи: LTE / pLTE, LoRa. Это позволяет получать и хранить информацию даже при перебоях связи и работать в автономном режиме.
Решаемые задачи
Местоположение горнорабочих
Диспетчер в режиме реального времени получает данные о текущем местоположении всех горнорабочих и горной техники и сведения о пути, пройденном за заданный период.
Уровни доступа
Геозоны с разным уровнем доступа: диспетчер всегда знает, в разрешённой или запрещённой зоне находится горнорабочий. Отчёты выявляют систематические нарушения.
Рабочее время и время в геозоне
Регистрация входа и выхода из геозоны, контроль нахождения на участках, оповещение при необходимости покинуть зону. Данные хранятся на сервере до 10 лет.
Оповещение при буровзрывных работах
Контроль вывода персонала из опасной зоны перед буровзрывными работами: время, траектории и местоположение тех, кто не добрался до точек сбора.
Эвакуация и поиск застигнутых аварией
Контроль процесса эвакуации в реальном времени: затраченное время, траектории движения и местоположение работников, не дошедших до безопасных точек сбора.
Три направления позиционирования
Зональное позиционирование
Определение местоположения горнорабочего или техники с точностью до зоны.
- Точность: ±20 метров
- Дальность радиообнаружения: до 100 метров
- Конфигурация зоны: от 20 метров до зоны (настраивается по требованию заказчика)
- Канал обратной связи: BLE или другой протокол по требованию заказчика
- Ограничения: работа только в зоне радиовидимости точек доступа
- Затраты на внедрение: низкие
Глобальное позиционирование
Определение местоположения горнорабочего или техники с точностью до метра.
- Точность: ±1–5 метров
- Дальность радиообнаружения: не ограничена
- Конфигурация зоны: от 10 м²
- Канал обратной связи: Wi-Fi, LoRa или другой протокол по требованию заказчика
- Ограничения: работа в условиях видимости минимум четырёх спутников
- Затраты на внедрение: низкие
Гибридное позиционирование
Объединяет преимущества зонального и глобального позиционирования в одном теге.
- Точность: ±1–5 (20) метров
- Дальность обнаружения: не ограничена
- Конфигурация зоны: от 10 м²
- Канал обратной связи: Wi-Fi, LoRa или другой протокол по требованию заказчика
- В помещении работает зональное позиционирование, на открытой территории — глобальное
- Затраты на внедрение: средние
Типовая схема решения
Оборудование системы позиционирования
Персональный тег PROD TAG 730
Глобальное позиционирование с точностью до 3 м (GNSS), локальное зональное (~20 м) и высокоточное (~1 м) с BLE / UWB точками доступа. Обновление координат раз в секунду, LTE / pLTE, резервный канал LoRa до 3 км.
Транспортный тег PROD VTAG 730
Позиционирование техники на территории с точностью 3 м и внутри зданий с точностью до зоны или 1 м. Обмен с сервером раз в секунду, LTE / pLTE, резервный канал LoRa. Питание 12–24 В.
Базовая станция Вега БС-2.2
Промышленный LoRaWAN-шлюз 863–870 МГц: до 15 км в открытой местности и до 5 км на предприятии, опрос 100 меток раз в секунду, объединение станций в сеть сплошного покрытия. −40…+70 °C, IP67, реестр ТОРП.
Постамат BASE ACC 672
Автоматизированная выдача и зарядка персональных тегов: зарядка до 2 часов, привязка тега к сотруднику по СКУД, пин-коду или распознаванию лиц, контроль АКБ и наличия метки, от 36 ячеек.
Преимущества мониторинга горнорабочих
RealTrac помогает предприятиям достигать высоких показателей безопасности и надёжности в производственных процессах. Благодаря точному позиционированию и интеллектуальному анализу данных система повышает дисциплину персонала и даёт новые возможности для оперативного управления.
Решение соответствует требованиям цифровизации, входит в реестр Минцифры РФ и может использоваться в рамках программ ESG и устойчивого развития. Это делает RealTrac эффективным инструментом не только для снижения аварийности, но и для репутационного роста компании.
Соблюдение требований законодательства и правил промышленной безопасности при ведении горных работ, выполнение требований Ростехнадзора
Использует существующую на карьере или разрезе инфраструктуру
Оборудование встраивается в шахтный светильник, горнорабочему не требуется носить дополнительное оборудование
Модульность системы RealTrac позволяет добавлять функционал по мере необходимости
Переход от зонального или глобального позиционирования к гибридному без кардинальных изменений благодаря единой инфраструктуре
Интеграция по открытому протоколу (API): передача данных в системы кадрового учёта, АСУ ТП и другие системы предприятия
Программное обеспечение
Подробнее о ПОВ состав продукта RealTrac Позиционирование входит серверное и клиентское программное обеспечение: ядро, веб-интерфейс и модули — управление и администрирование, конструктор отчётов, API, маршруты, перекрёстки. Программное обеспечение находится в реестре Минцифры РФ.
RealTrac Сервер: вычисление и хранение информации о местоположении тегов; запуск под управлением свободного программного обеспечения без дополнительного лицензирования; открытый протокол (API) для интеграции со сторонними системами; несколько карьеров и обогатительных комбинатов на одном сервере.
RealTrac Клиент: тонкий клиент без установки на рабочее место диспетчера; визуализация текущих данных; аналитика и конструктор отчётов; метрики и бизнес-процессы на основе геозон; разграничение уровней доступа; подключение к удалённому серверу.
Преимущества решения RealTrac «Карьер»
- Соответствие требованиям Правил безопасности России и СНГ при ведении открытых горных работ.
- Интеграция с системами диспетчеризации и управления горнотранспортным комплексом и другими системами предприятия.
- Использование существующей инфраструктуры горнодобывающего предприятия.
- Модульность системы: функционал добавляется по мере необходимости.
- Открытый протокол (API): передача данных в системы кадрового учёта, АСУ ТП и другие.
RealTrac на карьерах и разрезах сегодня
5000+
Трекеров на карьерах и разрезах
30+
Оснащённых объектов
Наши клиенты
Все клиенты
