Позиционирование персонала на промышленном предприятии, предотвращение столкновений
RealTrac «Завод» — система безопасности для решения задач по обеспечению требований промышленной безопасности на объектах перерабатывающей промышленности, заводах, фабриках и других промышленных предприятиях.
Решение позволяет в режиме реального времени определять местоположение рабочих и техники на территории промышленного или перерабатывающего предприятия, а также осуществлять функцию предотвращения столкновений техники и персонала. Решение закрывает задачи в рамках внедрения Многофункциональной системы безопасности (МФСБ) на угольных обогатительных фабриках.
Какую боль решаем
- Наезд техники на людей.
- Столкновение техники между собой.
- Быстрое нахождение людей в ЧС.
- Подтверждение отсутствия людей в опасных зонах.
- Низкая эффективность персонала.
Решение подходит для объектов
- Угольные обогатительные фабрики (интеграция с системами АЛЗАМИР-Контакт, Динамические Системы)
- Золотоизвлекающие фабрики
- Металлургические комбинаты и заводы
- Горно-обогатительные комбинаты
- Фабрики по производству промышленной и другой продукции
Как система закрывает задачи предприятия

Персональные теги
Выдаются персоналу и устанавливаются на технику: местоположение, тревожная кнопка, падение, неподвижность.

Базовые станции и точки доступа
Точки доступа UWB / BLE в помещениях, базовые станции LoRa / LTE на территории.

Шкаф зарядки и выдачи тегов
Постамат заряжает теги, привязывает их к сотрудникам по карте СКУД и проверяет исправность.

Карта с метками и отчёты у диспетчера
Текущее положение персонала и техники, события и тревоги в реальном времени.

План-факт аналитика
Сравнение плановых и фактических работ по зонам, бригадам и нарядам.
Решаемые задачи позиционирования
Контроль местоположения рабочих на территории предприятия
Диспетчер или оператор в режиме реального времени получает данные о текущем местоположении всех рабочих и техники и сведения о пути, пройденном объектом за заданный период.
Контроль уровней доступа рабочих
Благодаря геозонам с разным уровнем доступа диспетчер всегда знает, в разрешённой или запрещённой зоне находится рабочий. Отчёты и аналитика выявляют систематические нарушения уровней доступа.
Контроль рабочего времени и времени в геозоне
Система регистрирует время входа и выхода работников в геозону, контролирует нахождение на участках и в зонах проведения работ, оповещает при необходимости покинуть зону. Данные хранятся на сервере до 10 лет.
Аварийное оповещение персонала в случае ЧП
Канал передачи данных используется для аудиооповещения о ЧП и необходимых действиях персонала, а также для управления сиренами, аварийным освещением и другими устройствами оповещения.
Контроль эвакуации персонала
Контроль процесса эвакуации в реальном времени: затраченное время, траектории движения работников и местоположение тех, кто не смог вовремя добраться до безопасных точек сбора.
МФСБ для угольных обогатительных фабрик
Кейс внедрения МФСБРешение RealTrac «Завод» реализуется в рамках внедрения Многофункциональной системы безопасности на угольных предприятиях по приказу Ростехнадзора от 28.10.2020 № 428 «О промышленной безопасности в угольной отрасли» и ФНП от 10.11.2020 № 436 «Правила безопасности при разработке угольных месторождений открытым способом».
За 2021–2026 годы проведено более 190 опытно-промышленных испытаний подсистем при проработке внедрения МФСБ, реализовано более 40 проектов, на конец мая 2026 года идут 4 проекта внедрения подсистем МФСБ. Среди проектов: СУЭК, ММК-Уголь, КОЛМАР, Воркутауголь, РУК.
Подсистемы МФСБ по технологиям позиционирования строятся на UWB и BLE с интеграцией в СКУД предприятия; RealTrac выполняет проектирование, поставку, пусконаладку и сопровождение.
Подсистема позиционирования
- Зональное позиционирование (UWB) с точностью ~20 м
- Точное позиционирование (UWB) с точностью 0,5–3 м в зависимости от условий и плотности точек доступа
- Глобальное позиционирование (ГНСС) с точностью 3–5 м
- Определение высоты по отметкам
- Фиксация падения и отсутствия движения, тревожная кнопка
Подсистема аварийного оповещения
- Автоматическое оповещение человека о входе в опасную зону
- Оповещение группы сотрудников о необходимости эвакуации
- Оповещение всех сотрудников о необходимости эвакуации
Подсистема поиска людей, застигнутых аварией
- При сохранении работоспособности системы на ОФ: контроль эвакуации онлайн, местоположение персонала, которому нужна помощь
- При утрате связи с отдельной частью фабрики: последнее местоположение сотрудника с точностью до метра или зоны
Опыт внедрения МФСБ на угольных фабриках
RealTrac Позиционирование
Подробнее о продуктеПродукт предназначен для определения местоположения сотрудников, техники и других объектов в различных зонах и помещениях промышленного предприятия с использованием различных радиотехнологий. Внутри зданий работают точки доступа UWB / BLE, на территории используется существующая сеть LTE / pLTE и разворачивается резервная сеть LoRa; программное обеспечение принимает данные через технологические сети, формирует отчёты для диспетчера и интегрируется с системами заказчика.
Три типа позиционирования

Зональное позиционирование
Местоположение рабочего или техники с точностью до зоны (UWB / BLE, ~20 м).
- Дальность радиообнаружения: до 100 м
- Конфигурация зоны: от 20 м до зоны по требованию заказчика
- Работа только в зоне радиовидимости точек доступа
- Затраты на внедрение: низкие

Точное позиционирование
Местоположение рабочего или техники с точностью 0,5–3 м (UWB) внутри зданий.
- Определение высоты по отметкам
- Зоны опасных работ и контроль входа
- Плотнее сеть точек доступа
- Затраты на внедрение: средние

Гибридное позиционирование
Одно устройство для помещений и территории: UWB / BLE внутри и ГНСС (3–5 м) на открытом пространстве.
- Тревожная и программируемая кнопка на теге
- Аварийное оповещение на теги
- Зоны контроля доступа, оповещения, отчёты, API
- Собственная разработка RealTrac
Позиционирование снаружи: передача данных по LoRa и LTE / pLTE


Преимущество сети LoRa от RealTrac
- Дальность передачи данных между точкой доступа и тегом до 3 км.
- Покрытие до 60 кв. км одной базовой станцией.
- Передача координат с частотой 1–10 с.
- Собственная разработка RealTrac, не имеющая аналогов на рынке.
Оборудование системы позиционирования
PROD TAG 210
Персональный тег для зданий
- BLE, UWB, UHF: зональное (~20 м) или точное (1 м) позиционирование внутри зданий
- Дискретность обмена с сервером 1 с
- Тревожная кнопка, фиксация падения и неподвижности
- Поддержка системы Антинаезд, подключение стороннего оборудования по BLE
PROD TAG 730
Гибридный персональный тег
- BLE, UWB, GNSS: 3 м на территории, ~20 м или ~1 м внутри зданий
- Передача данных на сервер по LTE / pLTE, резервный канал LoRa
- Тревожная кнопка, тревога о падении и неподвижности
- IP67, поддержка Антинаезд; взрывозащищённая версия EXIA TAG 730
PROD POINT 520
Промышленная точка доступа
- BLE, UWB, UHF: зональное (~20 м) и точное (~0,5 м) позиционирование
- Дальность обмена с тегом до 100 м по UHF
- Питание по PoE, корпус IP67
- Сеть точек доступа переиспользуется для IP-видеонаблюдения и SIP-телефонии
EXIA POINT 520
Взрывозащищённая точка доступа
- Те же функции, что у PROD POINT 520
- Сертификация на взрывозащиту для зон РВ, РО (ТР ТС 012)
- Обязательна во взрывоопасных зонах категорий А и Б
BASE ACC 672 / 673
Постамат выдачи и зарядки тегов
- Беспроводная Qi-зарядка до 2 часов
- Привязка тега к сотруднику по карте СКУД (Em-Marine, MiFare, пин-код)
- Контроль АКБ, наличия тега в ячейке, загрузка маршрутов и опасных зон, обновление прошивок
- Модульная конфигурация

Базовая станция LoRa
Передача данных на территории
- Приём данных с тегов на расстоянии до 3 км, покрытие до 60 кв. км одной станцией
- Протокол REALTRAC-LORA: до 3600 сеансов связи с каждым тегом в час
- Дискретность опроса 1 с для 100 тегов в одном радиосегменте
- Основной канал LTE / pLTE, резервный LoRa
Выдача тегов и интеграция со СКУД
Зарядный шкаф для зарядки и выдачи тегов интегрируется с локальной системой контроля доступа. Сотрудник попадает в производственную зону только после извлечения из шкафа заряженного тега, который привязывает его карту СКУД к метке: без тега доступа к рабочей зоне нет. Шкаф автоматически считывает данные с тегов, контролирует заряд и наличие тега в ячейке, загружает маршруты и опасные зоны, обновляет прошивки.
Программное обеспечение
Подробнее о ПОRealTrac Сервер: вычисление и хранение информации о местоположении тегов; аналитические оповещения (тепловые карты персонала и транспорта, время в зонах, отслеживание оборудования); оповещения в диспетчерскую о падениях и входе в опасные зоны; запуск на сервере под управлением свободного ПО без дополнительного лицензирования; открытый протокол (API) для интеграции со сторонними системами; несколько зданий или комбинатов на одном сервере. Сервер размещается на предприятии, удалённо или в облаке. Программное обеспечение входит в реестр Минцифры.
RealTrac Клиент: тонкий клиент без установки на рабочее место диспетчера или руководителя; визуализация текущих данных; аналитика и конструктор отчётов; метрики и бизнес-процессы на основе геозон; разграничение уровней доступа; подключение к удалённому серверу.



Сертификаты



RealTrac Антинаезд: предотвращение столкновений
Подробнее о продуктеПродукт предназначен для снижения количества аварий, связанных со столкновением транспорта и техники, а также наездов техники на персонал в условиях недостаточной или плохой видимости на территории промышленного предприятия. Задачи системы: снизить количество несчастных случаев с участием рабочих и сократить расходы на простои и ремонт техники вследствие аварий.
Два направления контроля
Транспорт-транспорт. Повышение безопасности движения технологического транспорта в условиях плохой видимости, сокращение затрат на простой и ремонт техники после столкновений: фиксация опасного сближения транспортных средств и оповещение водителя или оператора о риске столкновения.
Транспорт-человек. Снижение травматизма, связанного с наездом техники на людей, безопасные манёвры при скоплении людей вокруг техники: фиксация опасного инцидента и оповещение о нахождении рабочего в опасной зоне рядом с техникой.
Преимущества
Минимум ложных срабатываний
Точное позиционирование объектов вокруг машины и гибкая настройка зон обнаружения по размеру и форме с учётом особенностей ТС и направления движения.
Полная автономность
Не зависит от стабильности электропитания и спутниковой связи, что важно на удалённых объектах и в закрытых помещениях.
На улице и в помещениях
Одно и то же оборудование работает на открытой площадке, в зонах ТО и в цехах ГОК.
Ближнее и дальнее обнаружение
UWB для точного направления и расстояния до ближних объектов, UHF для обнаружения на расстоянии до 200 м, в том числе за углом.
Три зоны контроля

Зона «Внимание»
- Дисплей: зелёный цвет
- Метка: дискретная вибрация и LED-подсветка

Зона «Опасность»
- Дисплей: жёлтый цвет и звуковое оповещение
- Внешнее оповещение ТС (опция): проблесковый огонь, мигание жёлтых габаритных огней
- Метка: повторяющаяся вибрация, LED-подсветка и звуковой сигнал

Зона «Авария»
- Дисплей: красный цвет и звуковое оповещение
- Внешнее оповещение ТС (опция): проблесковый огонь, сирена
- Метка: продолжительная вибрация, LED-подсветка и звуковой сигнал
Семь типов оповещения: цвет и звук дисплея в кабине, вибрация, звук и подсветка метки, а также опционально звук и подсветка транспортного средства. Интенсивность оповещения настраивается в зависимости от зоны контроля.
Не беспокоит водителя по пустякам: динамические зоны
Оптимальная форма зоны
Зона вокруг ТС узкая сбоку и сзади, длинная впереди: срабатывает там, куда машина движется.
Зависит от скорости
Чем быстрее едет техника, тем длиннее зона; на стоянке и при ручнике зона минимальна.
Направление и стрела
Зоны перестраиваются по направлению движения и положению рабочего органа, например выдвижению стрелы.
Водитель в кабине не мешает
Система перестаёт реагировать на тег водителя, как только он оказывается в кабине, и сообщает оператору о неисправности оборудования.
Оборудование Антинаезд

Персональный тег PROD TAG 730
Выдаётся рабочим: определяет положение относительно техники с антеннами Антинаезд, предупреждает светом, звуком и вибрацией.

Дисплей оператора PROD VCD 050
Устанавливается в кабину: визуальная оценка обстановки вокруг ТС, оповещения о сближении, журнал событий, детектирование человека в кабине; интерфейсы CAN, Ethernet, сухие контакты; IP66.

Антенна PROD VBU 030
Монтируется на корпус техники (от 4 штук в зависимости от размера и конфигурации): обнаружение персональных тегов и антенн другой техники, точность UWB 0,1 м, IP69.
Дополнительные возможности и автономная работа
«Чёрный ящик»
Запись событий работы системы; передача событий на сервер РеалТрак по Wi-Fi или LTE.
Интеграция с АСУ ТП и АСУ ГТК
Передача событий и состояний в системы управления предприятием и горнотранспортным комплексом.
Управление техникой
Торможение, снижение скорости, блокировка начала движения при опасном сближении.
Объекты инфраструктуры
Оповещение о приближении к зданиям, эстакадам, опорам и другим объектам инфраструктуры.
Автономная работа
Встроенное программное обеспечение, полная независимость от других систем и сети передачи данных.
Канал обратной связи
При наличии канала данные об опасных сближениях и столкновениях уходят на сервер RealTrac для анализа инцидентов и отчётов.
Преимущества решения RealTrac «Завод»
- Соответствие требованиям Правил безопасности России и СНГ.
- Интеграция с системами диспетчеризации и управления промышленным комплексом и другими системами предприятия.
- Использование существующей инфраструктуры предприятия.
- Модульность системы: функционал добавляется по мере необходимости.
- Открытый протокол (API): передача данных в системы кадрового учёта, АСУ ТП и другие.
- Переход от зонального или глобального позиционирования к гибридному без кардинальных изменений благодаря единой инфраструктуре.